离婚的时候，放弃孩子抚养权了，想把孩子拿回来，怎么变更抚养权？最简单便利的方法就是对方同意变更，这样只需要协议变更子女抚养关系，或者去公证处做变更抚养权就可以了。但是现实中，往往对方都不会同意变更的，如果这种情况下，可以向法院起诉，就得满足以下这5个条件。

1、对方患严重疾病或因伤残没有能力再继续抚养子女的，法院会支持变更抚养权的请求‌；
2、对方不尽抚养义务，或者有虐待子女行为的，
3、与子女共同生活会对子女身心健康有不利影响的，比如说对方有吸毒、赌博等恶习。
4、如果孩子已经满了8周岁，并且自愿说不想和他一起生活了，那么可以以孩子的意愿起诉到法院，要求变更子女抚养权。
5、还有一种情形比较特殊，拥有抚养权的一方去世了，或者是因为刑事犯罪坐牢的。
虽然说有以上条件能变更抚养权的概率较大，但是实际实施起来，会面临取证难的问题，难度较大，所以建议在离婚的时候，有能力就尽量争取抚养权。